Nach Rosa hat Kritik historisch gesehen eine wichtige Rolle in soziologische Theorien gespielt, zum Beispiel die marxistische Kritik an den Kapitalismus. Dies sei deshalb so, weil der ″Gegenstand der Soziologie (...) die Frage nach dem guten Leben" (Rosa 2009: 87) ist, also muss in diesem Sinne Soziologie notwendigerweise das kritisieren, was nicht zum guten Leben führt. Rosa behauptet, Soziologie sollte Kritik ausüben können und nicht nur zum Erkenntnisgewinn dienen.